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12V直流电机端的TVS反复损坏，先看失效状态和发生时刻。换向或关断回扫、堵转和制动产生的持续电流、外部ESD耦合，波形持续时间与重复规律并不相同。没有捕获电机端电压和TVS电流前，只换更高功率型号，可能暂时延后损坏，也可能抬高驱动器承受的钳位电压。

拆下器件后先别急着找替代料，应保存样品方向、位置和批次，并测短路、漏电及击穿区是否变化。外观完好不代表电气参数没有漂移；器件短路也不能直接证明外部浪涌过大，因为正常电压贴近VRWM、装反、散热条件不足或重复脉冲积热都可能造成过载。

三种失效外观，对应三条调查线

TVS已经短路。 先断开TVS确认电源与驱动级是否还能安全上电，再核对安装极性、端口最高持续电压和失效发生的动作。短路常见于能量超过器件能力后的最终状态，但单凭短路无法还原脉冲来源。

漏电升高，系统还能运行。 在相同温度和规定偏压下比较新件与失效件。若漏电随温度明显放大，应把重复热应力和局部发热列入调查。不要只在室温用万用表蜂鸣档判“正常”。

外观和静态参数都无明显变化。 故障可能位于驱动MOSFET、续流路径、连接器或控制逻辑，也可能只在动态脉冲下出现。此时TVS不能被默认成损坏源，需要回到波形和系统日志。

用发生时刻区分回扫、堵转与外部ESD

关断、换向或PWM边沿同步出现的尖峰，优先检查电机电感、线束寄生、H桥续流和制动方式。堵转时电流持续升高或达到驱动限流，问题更接近供电与热边界；TVS若在这段时间连续导通，它承受的已不是数据手册里的单次短脉冲。外部ESD则通常与接触电机外壳、线束、连接器或邻近结构的放电动作相关，极性和放电点会影响复现。

同一设备可能同时存在两种应力。例如电机线束接收ESD共模电流，驱动器复位后又以异常次序关断桥臂，随后出现回扫。只在枪击瞬间看一个测点，容易把后续电气动作误写成直接ESD击穿。

能量要从波形积分，不能从“12V电机”猜

TVS一次脉冲吸收的能量可由器件两端电压与电流积分：

ETVS = ∫ VTVS(t) × ITVS(t) dt

这个式子要求知道电流实际流过TVS。只量电机端电压，无法确定能量在续流二极管、MOSFET、母线电容、线束和TVS之间怎样分配。1/2 × L × I²可用于已知电感和关断电流的初步边界，但电机电感随转子位置、电流和频率变化，不能用一个未测数值生成精确结论。

测量时要覆盖最差动作：冷机启动、热机、快速反转、制动、堵转解除和电源断接。示波器带宽、探头共模范围、电流探头方向、触发条件和测点都写进记录。长探头地线可能拾取尖峰，测量线也可能改变回流，所以应做连接方式检查和无探头功能对照。

如果无法直接测TVS电流，可先记录母线电压、电机电流和动作时序，用差分探头看器件端电压，再通过受控测试板补测支路电流。报告里应标明哪些是实测，哪些只是上限估算。

TVS位置与回路面积会改变器件实际负担

TVS跨在电机端、H桥母线或连接器入口，处理的电流路径不同。器件远离开关节点时，连接线和PCB走线的电感会在TVS导通前形成局部过冲；器件回流若绕过母线电容，钳位电流可能抬高控制地。缩短保护回路通常比单独增加封装功率更先值得验证。

对外接电机线，连接器处还要考虑共模电流。把一颗TVS跨在线对线之间，主要限制差模电压；电机外壳或线束相对机壳的ESD路径没有因此自动建立。若试验只在外壳或线束放电时失败，应分别检查线对线和线对机壳的路径，避免把共模问题全压给母线TVS。

TVS的VRWM要高于节点长期可能出现的最高正常电压，VC又要低于驱动器、MOSFET和电容能接受的瞬态边界。提高VRWM会减少误导通风险，却常伴随更高的击穿和钳位区间。提高峰值脉冲功率也不代表在当前重复频率下允许同样能量，必须看脉宽、重复方式、起始温度和厂家降额资料。

做一组能撤销的整改试验

先保持原TVS不变，分别修改关断策略、局部母线电容或续流路径，观察尖峰与器件温升是否变化。再保持控制策略不变，只缩短TVS回路或调整位置。最后才在对齐VRWM、VC条件和波形后比较候选TVS。每轮有效后恢复原状态一次，确认现象能返回。

堵转测试要设置安全的持续时间、温度监控和限流边界，不能为了复现而反复烧毁样品。外部ESD测试则固定线束、外壳、负载和放电点，记录正式放电与电机动作的时间关系。若改动使TVS不再失效，却让MOSFET温升、关断时间或电机噪声超出要求，方案仍未完成。

批准量产前，应至少保留失效件电测、原始波形、改动清单、相同条件前后对照和热机复测。阿赛姆提供TVS候选资料时，器件参数必须与项目实测波形一一对应；没有电流、脉宽和温度，单个“功率更大”的标签不足以支持换型。